熱鍛自動化鍛造上下料機械手
熱鍛加工是一種在五金金屬溫度以上進行的鍛造工藝,熱峻又稱熱模鍛(鍛造),鍛造時模具需要具有高硬度、耐熱穩定性、韌性、耐熱疲勞性和耐磨性還需要方便加工,在很多五金加工的基礎上都需要進行熱鍛,鍛造。
而鍛造車間需要大量人工進行作業,本身其高溫的特點就讓很多員工望而止步,所以企業在熱鍛操作員上一直都是很難招到合適人員,所以企業基本都有在考慮熱鍛自動化生產線,鍛造上下料機械手來代替人工作業。如下圖就是海智做的一套熱鍛機械手生產線案例,代替人工來實現工件的上下料切換,為企業減少人工成本和解決招工用工難等問題。
熱鍛自動化生產線,熱鍛機械手上下料案例:(以上圖案為例)使用設備包含:六軸機器人、鍛造機、控制系統、自動送料定位機構、六軸機器人上安裝有治具夾取工裝,治具設有上料夾手以及下料夾手。
聯機生產方式:六軸機械手、鍛造機均連接至控制系統,鍛造機器人安裝在鍛造機的前方,當工件通過自動送料的定位機構后會有到位信號至機器人,工業機器人機械手收到信號后啟動通過末端工裝治具夾取,放入鍛造沖床,這套六軸機器人再次回到取料點,并且在放料后機器人給到信號至鍛造沖床,鍛壓,在鍛壓完成后信號會給到下一臺的鍛造機械手,取出下料。
下一篇:鍛造螺母自動化生產線布局方案
上一篇:鍛造機器人在高溫惡劣環境下的防護